一、项目配景
    卷板机(Rolling Machine)是对板材举行一连点弯曲的塑形机床，具有卷制O型、U型、多段R等差别外形板材的功效。在造船、化工、汽锅、水电、压力容器、航空、水电、装潢、金属等行业中，有着普遍的运用。
    本卷板机经过液压缸内的液压油作用于活塞作垂直起落活动，经过主加速机的末级齿轮动员牢固侧做旋转活动，为卷制板材提供扭矩。它次要消费O型管，消费出的O型管用于办理由于设置装备摆设老旧、办理忽略等形成的水电站涵洞漏水、垮坝等题目。施工时只需将O型管套进原有的涵洞管道，再举行混凝土、水泥砂浆回填即可，具有工程量小、工期短等好处。
二、选型及现场控制柜图
颠末统计本主要求15 DI，11 DO，包括两路高速脉冲输出的PLC,因而选用奥越信的T32S0T的尺度型主机，其产品参数如下所示：
图1  T32S0T功效参数
    T32S0T 具有16DI/16D0，满意现场需求还留不足量；主机自带的RS232和RS485通讯端口，RS232用来跟触摸屏通讯，RS485用来监控步伐；自 带的2路200K高速脉冲输出，接AB相编码器脉冲，用来调解两个棍轮的速率。上面是控制柜的现场图：
                             
 
                                                          图2 控制柜外部图
                              
 
                                                       图3 操纵台 
三、卷板机原理及工艺流程
卷板是使板材经过旋转轴辊而弯曲成形的办法。规格平整的塑性金属板经过卷板机的三根事情辊(二根下辊为翻转侧、一根上辊为牢固侧)之间，借助牢固侧的下压及翻转侧的旋转活动，使金属板颠末多道次一连弯曲（内层紧缩变形，中层稳定，外层拉伸变形），发生永世性的塑性变形，卷制成所必要的圆筒。产品的构成大要可分为以下4个步调：

                                      图4 卷板机原理表示图
1、预弯：卷板时平板两头各有一段长度由于打仗不到牢固侧而不产生弯曲，要构成一个完备的0型管，就必需要对这一局部做一个事后处置，使平板的前端呈弯曲形态。
2、对中：对中的目标是使工件母线与辊筒轴平行，避免发生扭斜。 
3、卷圆：卷圆是产品成形的主历程，分一次进接纳屡次进给两种，卷制厚板常用屡次进给。
4、矫圆：矫圆的目标是尽大概使整圆曲率匀称分歧，包管产品格量。
                     
                                       图5  卷制成型的O型管
                     
                              图6  将漏洞焊接构成完好口的O型管
四、局部步伐及剖析
     利用HHSC指令丈量翻转侧和牢固侧的及时地位。
 

                                     图7  高速计数局部步伐
    控制牢固侧和翻转侧的活动卷制0 型管，将翻转侧和牢固侧的地位做减法 ，而且取相对值，当相对值大于2mm，则停下走得较快的电机。假如通道0大于通道1，则通道0停下；假如通道1大于通道0，则通道1停下；停下后，当走得 慢的通道继续走动，脉冲数开端增长，直到两者的差值在0.1mm内，之前停下的那台又开启事情，云云循环往复完成O型管的卷制。   

            图8  控制卷板机牢固侧和旋转侧启停的局部步伐